辅佐周朝的姜太公
要说历史上大器晚成的名人,姜太公第一位是实至名归的。姜子牙72岁时，遇到周文王姬昌。姬昌与姜子牙交谈之后，发现姜子牙是一个奇才。后来，姜子牙辅周灭商，助周武王一统天下，并且还辅助周武王成功开创了周朝八百年的基业。姜子牙出生贫寒，年轻时宰牛卖肉，也做过卖酒生意。他但胸怀大志，勤苦学习。天文地理、军事谋略，治国之道，无一不通，希望有朝一日能够大展宏图，为国效力。可是一直到了70多岁，他还是无所作为，怀才不遇。72岁才获得一展抱负的机会，可以说是空前绝后的壮举。这个记录历史上没有人能打破。
晋文公重耳
虽然出身皇族，晋文公重耳的生活可谓是颠沛流离，尝尽了苦难。前656年，重耳遭到骊姬之乱的迫害，开始了流亡生活。在他流亡的时候只有一个忠臣介子推一直跟他到最后。在他快被饿死的时候，介子推甚至割下自己的肉来给晋文公充饥。这位皇族公子先后投奔了齐、曹、楚、秦等国，有的国君对他是冷言冷语。在曹国的时候，曹共公听说重耳的肋骨连成一片，很好奇，所以乘重耳洗澡的时候，偷看了他的裸体。 62岁的重耳回晋国。重耳即位，称晋文公，即位后他在诸侯中威信很高。，晋文公主持践土之盟，成为霸主。晋文公是春秋五霸中第二位霸主，一生主要成就包括强大晋国、联秦合齐、保宋制郑、勤王败楚、称霸春秋。这位在外辗转19年才得以回国，随即称霸中原的春秋霸主，他的人生充满了传奇。
唐朝大将郭子仪
这样的一位英雄，前半生却一直默默无闻，53岁才升任从三品上的左武卫大将军，这样的经历实在是太普通了。在安史之乱爆发前，一直未受重用，安史之乱时一年他已经58岁了。他挽救了李唐社稷，大器晚成，正是时候。待他平定持续八年的安史之乱时，已经66岁了，这时吐蕃又趁机攻入长安，但听说他正调集军队靠近长安，吐蕃立即撤离，他68岁时吐蕃、回纥入寇，又是他说服回纥兵联合击败了吐蕃。是李唐社稷延续一百多年的首功之臣
汉高祖刘邦
刘邦出身农家，秦朝时担任沛县泗水亭长的小吏，在陈胜起义后不久，刘邦也集合三千子弟响应，拿下县城，被沛县父老推举为沛公。那一年他已经48岁了，51岁的刘邦成为汉王；56岁的刘邦成为大汉帝国皇帝。