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物体重心与地球重心的连线称为铅垂线（用圆锥形铅垂测得）。多用于建筑测量。用一条细绳一端系重物，在相对于地面静止时，这条绳所在直线就是铅垂线，又称重垂线。
地球重力场中的重力方向线。它与水准面正交，是野外观测的基准线。悬挂重物而自由下垂时的方向，即为此线方向。包含它的平面则称铅垂面。
铅垂线是利用重物静止时线总是竖直下垂的原理制造的仪器．与铅垂线平行的线或面都是竖直的，与铅垂线垂直的线或面都是水平的：
1、
若根据重力的方向总是竖直向下的，若铅垂线与墙的侧面平行，说明墙壁是竖直的；
2、
若根据重力的方向总是竖直向下的，则铅垂线与水平面垂直，说明窗台是水平的。
另外，铅垂线的变化,是天文学和大地测量学中一个尚未解决的问题。地面光学天文观测是以仪器所在地的铅垂线作为测量的参考的，如果铅垂线存在尚未改正的变化，那么这种变化对以往所有测量结果的影响都有待于进一步的修正。