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成山角是我国海岸的最东端，位于胶东半岛的最东头。成山角的最前端是伸入黄海的一个狭长半岛，俗称龙须岛，史称天尽头。
成山角原名成山头。公元前221年秦始皇统一中国后，为了加强中央集权统治，兴修了专供帝王出巡的驰道，以咸阳为中心，西至陇西，北达九原、秦皇岛，南到衡山、绍兴，东面的终点是成山头。在这条驰道上，秦始皇曾经先后3次到达他所称为东极的成山头。前219年，秦始皇为了礼祠名山大川及八神，求仙人羡门之属。他在泰山祭祀天地后，来到这里眺望大海，惊叹地称此为天境，也就是东方天的尽头的意思。前218年，秦始皇亲自来此送徐福寻仙的船队出海。前210年10月，他率领丞相李斯和公子胡亥军来此，为徐福射杀挡路的海上大鲛鱼。在返程中，病死河北沙丘平台。现在成山头峰巅有残碣一块，为秦始皇东巡遗物。相传始皇东游成山，欲造桥渡海，以观日出处，乃命神人召太行山石东来。神人执鞭驱石，数十石山簇拥东行至此。因成山诸峰多斜纹豁裂，人们又附合说是鞭痕血迹。传说始皇宣称要在成山头修建一座直通仙山瀛洲的大桥，海神也前来相助。海神与始皇相约见面时不许画他面形，而始皇却暗藏画师，恼怒海神，扬长而去。至今成山东南峭壁下的急流中，有4块巨石，忽断忽续排向东南，宛若桥梁，人称秦桥遗迹。岛西侧有始皇殿遗址。