最佳答案
1、
打开编程环境，新建编程文件，对系统进行初始化；
2、
设定本次编程的分辨率，即系统中轴和命令之间的分度距离；
3、
按照任务要求，首先利用原料绘制编程框架图，完成框架图的绘制；
4、
采用工艺路线理论，优化程序框架，准备划分子程序；
5、
根据框架图的具体信息设置只能轴的各项参数，将工件移动到合适的位置，划分子程序；
6、
根据框架图，列出具体的机械动作，每一步机械动作均由指令语句控制，同时组合成子程序控制；
7、
编写子程序，子程序按照步骤动作运行，可以自行设置每一步动作行程时间和其它参数；
8、
完成编程，循环检查程序，确定程序中不同动作的各项参数是否满足规定；
9、
检查程序中曲线段的拐点量的一致性，确定各段曲线的准确性；
10、
完成最终的编程，保存文件，文件可以随时被拿出来，用于调整和监控控制系统；