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长乐未央既是一句吉祥话儿，其本意是 “欢乐没有尽头”，同时也是汉代长安城两座宫城的名字：长乐宫 和未央宫。
长乐宫是汉高祖在秦代的离宫兴乐宫的基础上营建而成的，史载其“周回二十里”，它的面积大约占到长安城的六分之一，宫中除作为主殿的前殿之外，还有长信、长定、长秋、永寿、永宁等殿。
未央宫在长乐宫之西，因此也称西宫。公元前200年，汉高祖令萧何在秦代章台宫的基础上兴建，面积约占长安城的七分之一，略小于长乐宫。自汉高祖以后，西汉的皇帝都居于未央宫。
汉初，以长乐宫为主要宫殿，君臣朝会等国家大典都举行于此。未央宫建成以后，朝廷迁往未央宫，长乐宫遂成为太后的居所，吕后就住在长乐宫的长信殿。后来，长乐、长信就成为太后的代称。在东西两汉，太后专权与宦官干政往往联结在一起，长乐宫、长信宫的属官都由宦官充任，有所谓“太后三卿”，即冠以“长乐”或“长信”等名的太仆、卫尉、少府，有时甚至成为权力的中心