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一般认为，二战时，轴心国主要有德国、意大利、日本三国，从法律意义上，轴心国还包括匈牙利、罗马尼亚、斯洛伐克、保加利亚、克罗地亚等5国，共八国。
轴心国（Axis），指在第二次世界大战中结成的法西斯国家联盟，领导者是纳粹德国、意大利和日本及与他们合作的一些国家和占领国。其名称源于1936年11月1日意大利法西斯独裁者墨索里尼在《德意同盟条约》签定后不久对此评价的一次演说：“柏林和罗马的垂直线不是壁垒，而是轴心”，因柏林和罗马在同一经度线上，因此，后人就把法西斯同盟称为“轴心”，参加国称为“轴心国”。
1936年10月25日，德国和意大利达成协调外交政策的同盟条约，建立柏林－罗马轴心。
1936年11月25日，日本同德国签署反共产国际协定（意大利于1937年11月6日加入）。
1939年5月22日，德意两国又签订了《德意同盟条约》（又被称为“钢铁条约”）。
1940年9月27日，德国、意大利和日本三国外交代表在柏林签署《德意日三国同盟条约》（三国公约），成立以柏林－罗马－东京轴心为核心的军事集团。这个军事集团的成员被称为“轴心国”。
成员国（又被称为仆从国）：1940年至1941年，匈牙利、罗马尼亚、斯洛伐克（傀儡政权）、保加利亚、南斯拉夫（加入两天后退出）、克罗地亚（乌斯塔沙傀儡政权）先后加入。
南斯拉夫加入两天后退出，因此法律意义上的轴心国8国不含南斯拉夫。
1945年5月8日德国投降后，日本于5月25日宣布废除三国公约。同年8月15日日本向同盟国投降，轴心国集团灭亡。