1、
关羽
关羽（？—220），本字长生，后改字云长，河东解（今山西运城）人，蜀汉五虎上将之一。勇冠三军而好学，读《左传》“略皆上口”。
与刘备、张飞桃园三结义，义薄云天，曾为寻兄千里走单骑，不忘恩而华容释曹。219年水淹曹操七军，降于禁、斩庞德，威震华夏，但终因骄傲轻敌，刚愎自用，败走麦城，被孙权所杀。
2、
赵云
赵云（？－229），字子龙，常山真定（今河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，智勇双全，蜀汉五虎上将之一。初为袁绍部将，后投奔刘备。
长坂坡战斗中，曾怀抱阿斗力战突围。孙夫人回吴，又保幼主得脱。汉水之战，以寡敌众，大破曹兵，被刘备赞为“一身是胆”。229年寿终正寝。
3、
姜维
姜维（202年－264年），字伯约，天水冀县（今甘肃甘谷东南）人。三国时蜀汉名将，官至大将军。少年时和母亲住在一起，喜欢儒家大师郑玄的学说。因为父亲姜冏战死，姜维被郡里任命为中郎。
诸葛亮北伐时，姜维被怀疑有异心，姜维不得已投降蜀汉，被诸葛亮重用。诸葛亮去世后姜维在蜀汉开始崭露头角，费祎死后姜维开始独掌军权，继续率领蜀汉军队北伐曹魏，与曹魏名将邓艾、陈泰、郭淮等多次交手。
姜维北伐总计大胜两次；小胜三次；相距不克四次；大败一次，小败一次。后因蜀中大臣也多反对姜维北伐，而宦官黄皓弄权，姜维杀之不成，只得在沓中屯田避祸，后司马昭五道伐蜀，姜维据守剑阁，阻挡住钟会大军，却被邓艾从阴平偷袭成都，刘禅投降。
后姜维希望凭自己的力量复兴蜀汉，假意投降魏将钟会，打算利用钟会反叛曹魏以实现恢复汉室的愿望，但最终钟会反叛失败，姜维与钟会一同被魏军所杀。
4、
魏延
魏延（？－234年），字文长，义阳平氏（今河南桐柏县）人。三国时期蜀汉将领，深受刘备器重。
刘备入川时，魏延因数有战功，升为牙门将军。刘备攻下汉中，拔为镇远将军、汉中太守，成为独当一方的大将，镇守汉中十年。刘备即位后，拜镇北将军。
随同诸葛亮北伐，拜凉州刺史，封都亭侯，曾在阳溪大破费瑶和郭淮。打算亲率兵马由子午道袭取关中，仿效韩信故事，与诸葛亮会师潼关，遭到谨慎的诸葛亮反对。
魏延作战勇猛，性格孤傲，与长史杨仪不和。诸葛亮死后，两人矛盾激化，魏延争斗落败，为马岱所追斩，夷灭三族。
5、
王平
王平（？—248年），字子均，巴西宕渠（今四川省渠县东北）人，籍贯益州。三国时蜀汉后期大将。
原属曹操，曹操与刘备争汉中，得以投降刘备。诸葛亮第一次北伐时与马谡一同守街亭，之后深受诸葛亮的器重，率领蜀汉的王牌军队无当飞军，多次随诸葛亮北伐。诸葛亮死后，拜前监军、镇北大将军，镇守汉中，曹爽率领十万大军攻汉中时，被王平所击退，累封安汉侯。