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洪武三十一年五月的下午，皇宫午门厚重沉实的朱漆大门缓缓打开，众臣守立在宫门之外，见锦衣亲军仪仗出来，纷纷在仪仗两侧跪下，伏地而拜，口称万岁。
皇帝出行，声势浩大，玉辇、导盖、盥盆、拂尘、唾壶、马杌、交椅各一，钺、星、卧瓜、立瓜、吾杖、御杖、引杖等仪仗共一百一十二，接着是玉辂、金辂、象辂和革辂各一乘、宝象五头、导象四头、静鞭四根、仗马十匹、后护豹尾枪十支、仪刀十把。
锦衣卫指挥使忝居仪仗领当先开道，骑马行在仪仗最前方，头戴金翅盔的大汉将军分列左右而行，朱元璋的仪仗刚出宫门，大汉将军和五军都督府的军士便已封锁了午门通往北城太平门的街道，静鞭数鸣，净水泼街，官员百姓尽皆跪拜。