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AFC系统是集电子技术、计算机通信和微型计算机实时控制等于一体的自动收费系统和数据库系统。在轨道交通AFC系统的发展过程中，先后出现过磁卡AFC系统、磁卡和IC卡兼容的AFC系统、IC卡AFC系统三种技术制式。
1.磁卡AFC系统
磁卡AFC系统投人应用的时间最早。磁卡车票上涂有两条磁粉物质，一条为磁卡密码、编号等不变信息，另-条为车资、进站时间和地点等可变信息，磁卡车票可作为单程票或储值票使用。磁卡AFC系统技术比较成熟，但也存在以下缺陷:
2.磁卡和IC卡兼容的AFC系统
磁卡和IC卡兼容的AFC系统是一种由磁卡向IC卡过渡的AFC系统，它既可应用磁卡，又可应用IC卡。在此不对这种制式过多讲解。
3.IC卡AFC系统
IC卡是将一块集成电路芯片封装在塑料基片上(非接触式IC卡内还嵌人小型天线)，在集成电路中有微处理器，微处理器由存储和控制两个单元组成，由于微处理器具有人工智能功能，故1C卡又称为智能卡. IC卡具有数据存储能力，其内容可供外部读写与内部处理。随者超大规模集成电路和大容量存储芯片技术的发展，1C卡和1C卡系统所具有的优点使其逐步取代磁卡和磁卡系统。