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北宋末年，金兵南侵，宋徽宗第九子赵构还是康王的时候，奉命出使金营求和，结果被金兵扣在营中做人质。
途中，赵构择机逃脱，逃到磁州（今属河北邯郸）时，夜里住在崔府君庙，做了一个梦，梦中有一位神人告诉他金兵将至，赵构梦中惊醒，见庙外已备有一匹马，急忙跳上马一路狂奔起来。
这匹马最后居然载着赵构渡过了黄河，而过河后即化为泥塑之马。后来，赵构在临安建立了南宋王朝，他骑泥马渡过黄河的故事便广为人知。
在史料《使金录》中更是有确切的记录：“高宗为王尚书云迫以使虏 ,磁人击毙王云。高宗欲退，无马可乘，神人扶马载之南渡河。”