F1梅赛德斯车队成立于2010年，在2014-2020年连续七年夺F1车队冠军，卫冕F1七冠王，梅赛德斯车队总部位于英国布拉克利，以德国制造商身份参赛，梅赛德斯AMG马石油车队的前身为车队领队罗斯·布朗创立并参加2009年世界一级方程式锦标赛的布朗车队（Brawn GP F1Team）。
德国汽车厂商梅赛德斯-奔驰，第一次以“Mercedes Benz” 作为制造商名称参加世界一级方程式锦标赛，是在1954年。当时的车队全名叫——戴姆勒-奔驰汽车集团(Daimler Benz AG)，参赛车型名为W196。
梅赛德斯从当年的第四个分站——法国站开始参赛，总共派出三位车手参加，分别是：方吉奥(Juan Manuel Fangio)，克林(Karl Kling)和赫尔曼(Hans Herrmann)。处子秀便由方吉奥拿下冠军。之后，方吉奥又驾驶W196分别在德国站，瑞士站和意大利站夺冠，并最终赢得了当年的车手总冠军。
需要特别说明的是，当时车队的车手阵容很不固定，从法国站到收官站西班牙站，车队的派出的参赛车手人数分别是：3位-2位-4位-3位-3位-3位。
一年之后的1955年，“戴姆勒-奔驰汽车集团”车队的车手阵容竟扩展到6名，而W196赛车的速度依旧所向披靡。方吉奥和队友斯特林-莫斯(Stirling Moss)将全年7个分站中的5个冠军夺走，其中方吉奥4个(阿根廷站，比利时站，荷兰站和意大利站)，斯特林-莫斯一个(英国站)，阿根廷传奇方吉奥最终以总分40分蝉联车手总冠军，而斯特林-莫斯以23分获得年度亚军。
1956年，如日中天的德国汽车制造商退出了F1。
2010年，在购买布朗GP车队后，梅赛德斯回归赛场，但是未能保持前身车队的领先优势。迈克尔·舒马赫的复出众望所归，但是他被年轻的队友尼科·罗斯伯格击败。车队全年排名第4。 [2]
2011年，三叉星由迈克尔·舒马赫与尼科·罗斯博格搭档出赛，但是车队作为场上的第四强，仍旧没有得到提升，落后于红牛，迈凯伦和法拉利。本赛季的高光时刻包括舒马赫在加拿大站取得的第四名，罗斯伯格在土耳其站从第三位发车。车队全年积165分，位居年度第4。
2012年，队伍将队名中的“GP”标识移除并更换为“AMG”（奔驰旗下的的高性能改装部门），而车队的全名也更改为梅赛德斯AMG马石油F1车队（英语：Mercedes AMG Petronas F1 Team）。车队由尼科·罗斯伯格在中国站赢得了重新建队以来的首个分站冠军。三叉星年终积142分排名制造商积分榜第五，F1七冠王迈克尔·舒马赫在赛季结束后宣布退役，来自迈凯轮车队的刘易斯·汉密尔顿成为了尼科-罗斯伯格的新队友。
2013年，梅赛德斯W04赛车本身的速度很快，但是对轮胎不友好。在连续取得4个杆位后，终于由罗斯伯格在摩纳哥站取得了赛季首胜，随之而来的是英国站和匈牙利站的胜利，但是在接下来的比赛中却跟不上红牛的速度。车队共取得8个杆位，3场胜利，最终击败法拉利获得年度制造商亚军。
2014年，梅赛德斯AMG车队随着汉密尔顿与罗斯博格联手在索契拿下赛季车队的第9个包揽1-2，梅赛德斯提前三站比赛锁定了年度车队总冠军。
在汉密尔顿的带领下，梅赛德斯又在2015，2016两年中以绝对的优势夺得车队冠军，2016年罗斯博格在夺得车手总冠军后宣布退役，梅赛德斯宣布与芬兰人博塔斯签约一年。
2017年10月23日，在2017赛季F1美国大奖赛中，汉密尔顿获得冠军，梅赛德斯车队提前卫冕了车队总冠军的荣誉。
2018年11月12日凌晨，2018赛季F1巴西大奖赛结束正赛争夺。梅赛德斯车队本站收获35分后，总积分达到620分；从而在本赛季还剩一站最多仅能拿到43分的情况下，已经领先法拉利车队67分，从而在巴西站过后提前锁定车队总冠军，这也是梅赛德斯车队在2014、2015、2016、2017赛季后连续第五年夺得车队年度冠军头衔。
2019年，赛季以前所未有的连续5场包揽1-2名开始，除此之外还取得了10场胜利，为车队的第六个头衔提供了保证。10月13日，F1日本大奖赛博塔斯在发车阶段便超越两名法拉利车手最终夺冠。梅赛德斯车队提前4站拿到车队总冠军，连续6年登顶；追平法拉利在1999年至2004年所创造的连续夺冠纪录。
2020年梅赛德斯车队在伊莫拉达成了创造历史的连续第七次夺得F1车队总冠军，打破了与法拉利（1999-2004）一起保持的连续六次车队冠军的纪录，并在车队总冠军榜上升至第四位。