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广州最早的城市有历史记载的是2200多年前的秦番禺城，史称“任嚣城”。秦始皇33年（公元前214）秦统一岭南，设郡县，番禺为南海郡，治秦军主将任嚣为海南郡尉，人治番禺修筑成恒。从目前已发现的文献资料的出土文物来看，秦统一岭南后南海尉任嚣所筑的“番禺城”才是广州最早的城，也是目前已知的岭南最早出现的城市。前206年，赵佗建立南越国建筑了“周十里”的赵佗城。
汉武帝元鼎六年（前111）捍平南越国芬南越国图为南海等九郡，南海郡治在番禺。广州之名由此起。“番禺城” 和“广州”而近代广州。在明清时期初具定型。