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刘备（161年－223年6月10日）东汉末年出生于幽州涿郡涿县，涿郡即今天的河北省涿州市，古代行政区划单位名称。唐武德元年（公元618年）以后，涿郡作为行政区划单位名称不再使用。
涿州市地处华北平原西北部，北京西南部，京畿南大门。东临固安，西接涞水，北通北京，南到高碑店。涿州市隶属于河北省。涿州市总面积742.5平方千米。截止至2010年12月，涿州市全市户籍总人口约为64.55万人。1986年9月24日，撤涿县，以涿县辖区建涿州市，仍属保定地区。
隋大业三年（公元607年），幽州改称涿郡，治所在今北京市境内。涿郡置太守，从三品。下置丞、尉、正(后又改置长史、司马、赞务)，及主簿与诸曹掾属、市令等。
辖蓟县(治今北京城西南)、良乡(治今北京市房山区良乡镇)、安次、涿县(治今河北省涿州市)、固安、雍奴(治今天津武清)、昌平、怀戎(治今河北涿鹿西南)、潞县(治今北京市通州区)等9县。隋炀帝时开永济渠北通至此。唐武德元年（公元618年），涿郡改名为幽州。