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关羽被称为关帝爷，主要源于他身后的深厚历史影响和广大民众的尊崇。在历史记载和《三国演义》等文艺作品中，关羽以其忠诚和勇敢的形象而闻名。他与刘备、张飞桃园三结义，起兵争雄，并在这一过程中立下了赫赫战功。
隋唐以后，历代统治者对关羽赞誉有加，他的地位不断被抬高。不仅历朝皇帝封他为侯、王，甚至称其为帝，如封其为三界伏魔大帝神威远震天尊关圣帝君。同时，佛、道两教也纷纷追捧关羽，使他在人间和天上的地位越来越高。
因此，无论是出于对他的忠诚精神的尊重，还是对他武勇形象的崇拜，人们都开始尊称他为“关帝”或“关帝爷”。此外，因为关羽曾经是武庙的主神，人们也称他为武圣。然而，到了明朝时期，关羽已经取代了原本的武圣姜子牙，晋升为新的武圣。
总的来说，关羽之所以能被尊称为关帝爷，既是因为他自身的崇高品质和伟大成就，也是受到后世各阶层人民以及宗教机构的共同推崇。