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千里牛1004拖拉机主要技术参数如下：
一、规格型号参数
机型 千里牛1004，
型式 4×4，
外型尺寸（mm） 4050×2085×2925，
二、技术参数
轴距（mm） 2195，
前轮轮距（不可调）（mm） 1620，
后轮轮距（可调）（mm） 1620～2020，
最小离地间隙（mm） 379，
三、其他参数
最小转向圆半径（m） 4.3，
最小使用质量（㎏） 3900，
变速箱档数 前进/倒退 8/4(可选装16+8)，
速度范围 前进（km/h） 2.31～34.85，
倒退（km/h） 3.10～10.78
四、发动机参数
型号 LR4B3Z-T75，
形式 立式、水冷、直列、四冲程、直喷式，
标定功率(kW) 73.5，
额定转速(r/min) 2300 ，
额定工况燃油消耗率（g /k W .h） ≤242，
轮胎规格 前轮 11.2-24，
后轮 16.9-34，
五、作业参数
最大提升力（悬挂点后610mm处）(kN) ≥19.2，
动力输出轴形式 独立式，
动力输出轴转速(r/min) 760/1000选装540/1000 ，
最大配重质量 前/后 (kg) 220/640，
动力输出轴最大功率（kW） 63.26，
耕深控制方式 力、位综合控制
最大牵引力（kN） ≥22.9。