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一般来说，健康码黄码是不能上高速离开所在地的，如果你上高速的时候健康码是绿码，下高速的时候突然变成了黄码，可能是成为了“时空伴随者”，也就是14天内，与确诊患者在同一个时间和空间网格(范围是800米×800米)内，共同停留过10分钟的人。
通俗地说，比如感染者14天内到过某地，而你这14天的轨迹与他有过交集，无论是身体上擦肩而过，还是通信信号上的漂移，都可能被认定为时空伴随。此时你就会被赋予黄码，以起到警示作用。
如果下高速时被发现黄码，通常目的地会实行相应的管控措施，比如要求黄码人员完成三天两检，居家隔离等等。所谓三天两检就是三天完成两次核酸检测，只有两次结果都是阴性，黄码才会自动恢复车绿码，然后才能在目的地正常通行。
如果黄码人员没有任何新冠肺炎相关症状，并且满足居家隔离的条件，可以回家，不过要社区报备，纳入社区管理，结果出来前，黄码人员不能外出。如果出现了发烧、咽痛、咳嗽等新冠肺炎相关症状，则不能回家，需要在发热门诊里留观，核酸检测结果是阴性才能回家，回家后还要进行居家健康监测。