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奥迪双离合是一种基于手动变速箱换挡模式，PDK是一种在AT变速箱基础上打造的，两者的结构完全不同。
PDK变速器的基本结构与正统的“AT变速箱”完全相同。唯一的区别是在换挡和转向装置周围装有“电子开关”，它可使驾驶员在一些自由的时间更改换挡。该系统最初是由著名的德国跑车制造商“保时捷”开发的。
奥迪双离合变速器的结构与手动型变速器几乎相同。但是，有两个离合器系统，并且可以在计算机控制下自动换档。由于两个离合器交替作用于换档，因此既可实现手动操作，又可实现顺畅的换挡感觉。
保时捷与奥迪双离合变速箱最大的区别是，保时捷变速箱不是直接连接，而是通过电子控制程序来变速。在手动模式下，会将信号发送到ECU单元，根据特殊的算法程序来控制模块改变速度。并且在手动模式下，如果在一定的时间内不使用手动模式，系统会直接返回到自动挡模式，在紧急的情况的可能会停止发动机，保时捷PDK变速箱更加智能。