最佳答案
不能。
因为伺服电机转矩控制模式下，电机转动的速度是由控制器通过反馈信号控制的，而不是由脉冲数确定的，所以无法准确监测脉冲数。
但是在伺服电机位置控制模式下，可以通过监测编码器脉冲数来确定电机转动的位置和速度。
除了位置和转速，伺服电机的压力、功率、电流等状态也可以被监测和控制。
在不同的控制模式下，需要考虑到不同的控制要素，选择合适的控制方案来满足实际应用需求。
伺服电机转矩模式下能否监控脉冲数
你好，在伺服电机转矩模式下，可以通过监控编码器的脉冲数来确定电机的位置和运动状态。编码器可以输出脉冲信号，用于计算电机的转速和转角，并可以通过监控脉冲数来检测电机的运动状态和运行异常。因此，可以通过编码器输出的脉冲数来监控伺服电机的运动状态。
伺服电机转矩模式下能否监控脉冲数
可以，伺服驱动器有编码器反馈脉冲计数，启动和停止时这个计数器的差值就是你要的。你可以通过485通讯获得这个参数值。或者通过伺服驱动器的脉冲输出功能，也能实现。具体你可能要咨询下伺服供应商。