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三菱PLC可以通过模拟量输出控制伺服驱动器的速度和位置，下面是一个简单的编程实例，仅供参考：
1. 首先，将PLC的模拟量输出端口连接到伺服驱动器的速度控制端口和位置控制端口。
2. 在PLC的编程软件中，创建一个新的程序，并定义两个模拟量输出端口：一个用于控制伺服驱动器的速度，另一个用于控制位置。
3. 在程序中，编写一个循环，不断读取传感器信号和其他输入信号，并计算出需要控制伺服驱动器的速度和位置。
4. 将计算得到的速度和位置值输出到PLC的模拟量输出端口，从而控制伺服驱动器的速度和位置。
下面是一个简单的PLC控制伺服驱动器的程序示例（使用三菱PLC GX Developer编写）：
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MOV K50 D0 // 将速度值50存储到D0寄存器中