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以下是一个欧姆龙PLC控制伺服的简单实例。
假设有一个工控系统需要控制一个伺服电机，实现简单的位置控制。具体实现步骤如下：
1. 确定控制器和伺服的型号、通信协议以及控制要求。
2. 配置PLC的输入输出、通信模块。
3. 配置伺服控制器的工作模式，设置伺服的参数和初始位置等。
4. 编写控制逻辑程序，将PLC与伺服控制器进行通信并实现位置控制。
例如，以下是一个用欧姆龙CX-Programmer编写的简单的PLC控制伺服位置的程序：
```
LD W0 ;读取PLC输入端口的信号
CP #1000 ;判断输入信号是否为1000
JNZ LBL1
; 位置0控制信号
MOV #0 D1
JMP LBL2
LBL1:
; 位置1控制信号
MOV #1000 D1
LBL2:
; 将D1中的位置控制信号发送给伺服控制器
MOV D1 D0
OUT #100 D0
; 循环执行程序
JMP #0
```
以上程序的作用是读取PLC输入信号，根据信号值设置伺服电机的位置控制信号并将其发送给伺服控制器。具体实现方式是将位置控制信号写入D1寄存器，然后将其发送给伺服控制器的输出口。
需要注意的是，以上程序仅作为参考，并不能直接在实际应用中使用。实际应用中需要根据具体的控制要求进行调整和优化。同时，还需要结合伺服控制器的使用手册，根据实际情况进行参数设置和调试。