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公元前164年还没有罗马帝国，所以没有罗马皇帝。
罗马帝国（公元前27年-公元1453年），是以地中海为中心，跨越欧、亚、非三大洲的大帝国，正式名称为元老院与罗马人民，中国史书称为大秦、拂菻。罗马帝国是古罗马文明的一个阶段。图拉真在位时，罗马帝国达到极盛，经济空前繁荣，疆域也达到最大：西起西班牙、高卢与不列颠，东到幼发拉底河上游，南至非洲北部，北达莱茵河与多瑙河一带，地中海成为帝国的内海，全盛时期控制了大约500万平方公里的土地，是世界古代史上国土面积最大的君主制国家之一。