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古代，玉器中，礼器主要有：玉璜、玉琮、玉璧、玉圭、玉璋、玉琥等。这些玉器被《周礼》一书称为是“六器礼天地四方”的玉礼器。六器之中的玉璜、玉琮、玉璧、玉圭等四种玉器，历史最悠久，早在新石器时代就已出现。
《周礼》“以玉作六瑞，以等邦国；王执镇圭，公执桓圭，侯执信圭、伯执躬圭、子执谷壁、男执蒲壁”。
《周礼》还载： “以玉作六器以礼天地四方，以苍壁礼天、黄琮礼地、青圭礼东方、赤璋礼南方、白琥礼西方、玄璜礼北方”。
六瑞、六器是周王朝正式建立的国家典章制度。六瑞标志官职高低；六器祭祀天、地、四方之神。在玉种、色彩和器形上，规定得十分明确和严格。