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故事：高枕无忧这个成语出自《淮南子·衍礼》中的一句话：“四时不改，高枕无忧。”故事中讲到，楚国公子乐毅和朋友们在一次捕鱼中，乐毅把鱼叉扔进河里，他的朋友担心鱼叉丢失了，乐毅便说：“天地之间，自有定数，四时不改，高枕无忧”。
道理：这则故事蕴含的道理是，面对生活中的艰难困苦，不必担心，只要坚守正道，就会有天地安排，有四时的变化，但因为有定数，所以总是会有结果出现，所以一定要保持乐观，高枕无忧。
高枕无忧成语故事以及道理
成语“高枕无忧”出自《战国策.魏策一》事秦，则楚韩必不敢动，无楚韩之患，则大王高枕而卧，国必无忧矣。释读：垫高了枕头睡觉，无忧无虑，比方平安无事，不用担忧或放松警惕，麻痹大意。
高枕无忧成语故事以及道理
高枕无忧是一则来源于历史故事的成语，成语有关典故最早见于《战国策》。
“高枕无忧”的本义是垫高枕头，无忧无虑地睡觉（高枕：把枕头垫高）；比喻身心安逸，无所忧虑；也用来形容思想麻痹，放松警惕；