马超是病死的,享年47岁,逝于沔阳.
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马超兄弟归降刘备后，为前锋兵临锦官城下，迫使刘璋开城而降。此后，在取汉中、定东川的过程中，刘备帐下众猛将意气风发，奇功迭立：猛张飞智取瓦口关，老黄忠威震定军山，赵子龙汉水寡胜众等等，而马超做为孔明的一支偏师奇兵在取战阳平一战中同样发挥了重要的作用。故此，刘备位进汉中王之时，马超才得与关羽、张飞、赵云、黄忠一起，名列“五虎大将”。
然而，此后的马超在三国中出场则大大减少，原因有四：
一，马超被封为“五虎大将”后不久，蜀国就面临了第一次巨变，即关、张陨命引起的刘备雪弟恨大举伐吴。然而，此刻蜀国的强敌是仍然是北面的曹魏，所以，诸葛亮特意派马超与大将魏延一起，共守战略要地汉中。由于故事到此，重笔落于伐吴，故使读者不易看到马超的做为。
二，刘备死后，曹丕听从司马懿之计，五路伐蜀。此时，蜀国面临空前的危机。幸有孔明妙计，安居平五路，而退掉羌王柯比能十万西羌兵的，正是世居西凉素来被其敬为“飞将军”的马超。特别是在后来的平定南方的征战中，马超更是担负了守卫汉中、兼镇西羌的重任，只是这些都不在演义的中心线索里。
三，马超归蜀后，虽因其武勇、声望、家世等列为“五虎大将”，但其对刘备事业的贡献远不如关羽、张飞、赵云和黄忠。关羽、张飞为刘备数十年患难与共的桃园兄弟，其亲密程度无人可比；赵云于刘备穷困潦落之时忠心相随，且有两番护幼主的大功；黄忠自长沙归于刘备帐下之后，取东西两川屡立奇勋，而这一切都是马超所不具备的。因此，重任都有关羽、张飞、魏延担上，他用武之地不多。
四，马超在经历了潼关、冀城大败的教训之后，想必是深有心得，在刘备帐下深知自身地位、贡献与关、张、赵、黄无法相比，加之其为人恃武自傲而又忧谗畏讥，所以，当川中名士彭恙因对刘备不满，来说反马超之时，马超立即将其言论上报刘备以求解脱嫌疑，由此可见其小心而自保的心理。