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卫鞅即商鞅。
卫鞅（前395年－前338年），战国时代政治家，卫国国君的后裔，姬姓，公孙氏，又称公孙鞅，后封于商，后人称之商鞅。卫鞅是著名法家代表人物。是中国历史上第一个主张对平民与贵族平等适用刑法的思想家。卫鞅在秦国执政二十年，秦国大治，史称商鞅变法。
孟子(约公元前372年-公元前289年) ，名轲，字子舆，邹国(今山东邹城东南)人。战国时期哲学家、思想家、政治家、教育家，是孔子之后、荀子之前的儒家学派的代表人物，与孔子并称"孔孟"。
由此可见，卫鞅和孟子大致同时代，但不可能相遇。