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18世纪末，法国人西夫拉克发明了最早的自行车。这辆最早的自行车是木制的，其结构比较简单，既没有驱动装置，也没有转向装置，骑车人靠双脚用力蹬地前行，改变方面时也只能下车搬动车子。即使这样，当西夫拉克骑着这辆自行车到公园兜风时，在场的人也都颇为惊异和赞叹。1885年世界第一辆摩托车
1885年8月29日，戴姆勒把经过改进的汽油引擎装在一辆木制的两轮车上，制成了世界上第一辆摩托车，获得了成功。为此，戴姆勒获得了摩托车的专利。这辆摩托车左右还有两个辅助小轮，使用264毫升直立式单一汽缸，四冲程的引擎，能产生0.5马力，每分钟转动438次，并装有两档变速器。1886年世界第一辆汽车