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瑶族长鼓，流传于瑶族地区的细腰鼓，主要用于舞蹈伴奏。早在12世纪的宋代，瑶族人民已能制作长鼓。但不相送、不出售，并且寨寨都有。古时称为“铙鼓”或“铳鼓”。明清两代仍以铙鼓为名，至今有的瑶寨还将长鼓叫作铙鼓。
瑶族长鼓制作精细，外形美观，多以燕脂木制作，鼓身呈一长筒形，长83厘米左右，系用一整块木料车旋而成，中腰较细而实，两端稍粗面空，蒙以羊皮或山兔皮。通体彩绘着云头、日月、龙凤、花草或鸟兽等图饰，油漆色调鲜明，极富民族风格，有的还在鼓的两端和腰间系着8个小铜铃。
在瑶族的民间舞蹈中，《长鼓舞》是最为著名的。舞蹈者将鼓斜挂腰侧，双手拍击，或左手执鼓中部，用右手拍击，边击边舞，长鼓既是伴奏的乐器，又是舞蹈的道具。在瑶族村寨，每年逢10月16日这天，人们便会如醉如痴地跳起长鼓舞。
长鼓瑶语称“播公”，其历史悠久。南宋绍兴二年(1132)五月三日颁发的《十二姓瑶人进山榜文》载：“天子殿前，国王长衫大袖，长腰木鼓，斑衣赤领，琵琶吹唱。”据此已有800多年历史。传说瑶族始祖盘瓠上山打猎，与一野牛搏斗时跌落悬崖，死在一棵树权上。人们便挖空树心，剥下牛皮蒙成长鼓，日夜敲打以祭盘王。
长鼓按其形状分小、中、大三种。小长鼓亦称短鼓，长约70-90厘米，鼓腰直径为4-6厘米，两端鼓面直径为8-10厘米；中长鼓亦称长腰鼓或黄泥鼓，长约110~150厘米，鼓腰直径约15~20厘米，两端鼓面直径约25~30厘米；大长鼓亦称赛鼓，长约180~240厘米，鼓腰直径约20~25厘米，两端鼓面直径约30~50厘米。无论哪种长鼓，均由木质松软的树作材料，牛、羊皮蒙鼓面，涂上油漆，绘上龙凤图案。