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唐太宗贞观年间定令：百官之服，三品服紫，四品绯，五品浅绯，六品深绿，七品浅绿，八品深青，九品浅青。
高宗上元元年有进一步重申百官服色：文武三品以上服紫色，四品服深绯，五品服浅绯，六品服深绿，七品服浅绿，八品服深青，九品服浅青。此后遂沿革不变，成为有唐一代官服服色的标准。
官员袍服的质地、花纹、图案也有区别。七品以上官员可服花纹绫。五品以上官员袍服纹饰图案有雕、鹘、鱼、雁、花草等图案。据《唐会要•舆服》：诸王饰盘龙及鹿，宰相饰凤池，尚书饰雁，左右卫将军饰麒麟，左右武卫饰虎，左右鹰扬卫饰鹰，左右千牛卫饰牛，左右豹韬卫饰豹，左右玉钤卫饰鹘，左右监门卫饰狮，左右金吾卫饰豸，都督、刺史饰山形纹。
德宗时有规定：节度使以鹘衔绶带，取其武毅以靖封内，观察使以雁衔仪委，取其行列有序，冀人人有威仪。此种纹饰图案，各以文、武执掌而规定，时人称之为“袍花”。
唐代官员还有赐紫，赐绯，赐鱼袋之制。所谓赐紫、赐绯，即职事官的品阶还不及三品、五品，为酬其勋劳，赐以三品、五品的官服以示殊荣。赐紫、赐绯之后，通常可长期服用。此外，还有借紫、借绯，即官员的官品低于三品、五品，特许假借使用服三品、五品官服。如中央官出使外邦，地方官都督，刺史官品低的都可以借紫、借绯，但职任满期后，必须缴还，恢复旧有的官服。
三品、五品官员随品服又有给鱼袋之制。鱼袋三品以上饰金，五品以上饰银。睿宗景云年间，诏令衣紫者给金鱼袋，衣绯者给银鱼袋，玄宗开元时，还允许退休官员也可终身佩鱼。
自此，百官赐紫、赐绯，必兼赐金、银鱼袋。此制，唐人称为“章服”。章服是表示官员身份和地位的，唐人很重视，也常见于诗句之中。如杜甫“朱绂负平生，银章付老翁”，白居易“一片绯衫何足道，便留朱绂还铃阁”。