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故步自封的故字是旧的意思。故步自封，汉语成语，比喻安于现状，不求进步。出自《汉书·叙传上》：“昔有学步于邯郸者，曾未得其仿佛，又复失其故步，遂匍匐而归耳。”
“故步自封”由“故步”及“自封”二语组合而成。“故步”见于《汉书·卷一00·叙传上》。内容是在叙述东汉文学家班彪小时跟着堂哥班嗣求学。班嗣家中藏书很多，许多人都来他家借书。班嗣虽然也修习儒学，但较喜欢老庄的学说，认为老庄学说崇尚自然澹泊，不追逐世俗看重的一切，和儒家讲求的忠孝仁义不同。所以当有人向他借老庄的书来看时，他便劝这位朋友打消这个念头。既然已经学习儒家思想了，就不要再读老庄，免得像《庄子》里的燕国人一样，要学赵国人优雅的步姿，结果非但没学成，连自己原本走路的方式都忘了，只好爬着回国。