最佳答案
剑杆织机分为刚性剑杆和挠性剑杆两种，顾名思义，刚性剑杆的剑杆是金属刚性材质，挠性剑杆的剑杆是可以弯曲的挠性材料，由于挠性剑杆机构简单，占地面积小，现在的剑杆织机绝大部分是挠性剑杆。
这两种剑杆一般都是由送纬剑和接纬剑两部分组成，引纬形式是：以箭头为载体，机械夹持，交接引纬。
工作原理：
送纬剑头从储纬侧夹持住选纬针“递出”的纬纱，引入梭口，在梭口的大约中间位置，接纬剑头接过送纬剑“递出”的纬纱，将纬纱拉出梭口，完成引纬。
送纬剑头一般是开口型带弹性压掌，将纬纱夹持住。接纬剑是细长的尖头形，也带弹性压掌以夹持纬纱。交接纬时，接纬剑头伸入送纬剑头内，勾住纬纱，同时挤压送纬剑头的弹性压掌，使送纬剑头释放纬纱，完成引纬交接。纬纱引出梭口后，接纬剑头压掌触及释放块，使接纬剑头“松口”释放纬纱，完成引纬。