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退而论书策以舒其愤,思垂空文以自见
（他们就）隐退而撰写著作,来抒发他们的愤懑之情,想让（自己的）著作流传后世来表现自己（的理想和抱负）.
意思是：便退立说来抒想到活下来从事著作汉代史学家、文学家司马迁的《报任安书》。
原文：乃如左丘无目，孙子断足，终不可用，退而论书策以舒其愤，思垂空文以自见。
白话译文：就像左丘明没有了视力，孙膑断了双脚，终生不能被人重用，便退隐著书立说来抒发他们的怨愤，想到活下来从事著作来表现自己的思想。
思垂空文以自见 的垂什么意思
思垂空文以自见的“空文”释义:
1、
有名无实的规章条文例:这就是一张空文。
2、
说空话的文章;没有实用价值的文章3、指与具体功业相对的著述。例:"思垂空文以自现"(司马迁《报任安书》)