中国古代钻探技术始自钻凿(záo )井盐。井盐钻探按照生产技术发展水平，大体经历了3个阶段：
① 大口浅井阶段（公元前 3～11世纪）。口径大到二三十丈（古长度单位），井身浅，每挖一井投入几百人,凿(záo )挖工具都是铲锄(chú )等农用工具。自秦汉至南北朝,凿(záo )挖的都是上土下石的裸眼井；南北朝至五代，始用木制井筒护壁。
② 钻探形成阶段(1041～1368)，亦称卓筒井阶段。口径小，一般如碗大（5～9寸），深度自几十丈到百余丈。到北宋仁宗庆历、皇(1041～1054)年间已形成较完善的人力冲击式钻井技术。当时共有盐井728口,到南宋绍兴二年(1132)达到4900余口。钻头为铁质圜(huán )刃锉(cuò) ，吸卤(lǔ )筒和卓筒（即套管）为凿通节隔的楠竹。这是中国古代钻探技术的形成阶段，也是中国古代深井冲击式钻井技术逐渐传入西方的时期（约11世纪）。
四川境内陆层深处有食盐水．为了把地下食盐水取出来，古人发明了竹筒井．竹筒井被誉为中国古代第五大发明，如图甲所示．竹筒井的钻探原理是通过如下图乙所示的装置，使钻头一起一落上下运动，连续不断，即可将井中岩石击碎，然后再用专用工具将井中泥沙、碎石取出，直至打到食盐水层．竹筒井一般深约100m，井口直径10～12cm，为了防止井壁坍塌，古人用一种粗如碗口大小的竹子，将竹节淘空，筒筒相连，插入井中，起到了固定井壁的作用．取食盐水时，将钻头换成取水桶，放入井底，将食盐水装满，再扳起花车，食盐水便取出来． ③ 深井发展阶段(1369～1911)。明宋应星著《天工开物》(1637)对钻井工艺有详细的叙述，凿井、打捞、治井工具形式多样。钻井工序分为6道:选择井位和初开井口；下石圈（下石制导管）；锉(cuò) 大口；制木竹（制套管）；下木竹（下木或竹套管）;钻小口）和见功。