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乐府，其实也属于古诗范畴。乐府是古代官府负责管理音乐事务的专门机构，汉武帝时扩充并完善其功能，广采民间歌谣，或创新歌词配乐，以供祭祀礼仪或外交、娱乐之用。乐府诗都有题，配有专门的乐谱作背景音乐，作者据题意撰歌词，取其乐以配衬，汉武帝年间，增添了歌体和行体两个品种，标示出乐曲的分类。此举极大地丰富了乐府的音乐库存，也扩阔了创作者的选择余地。杂言便是其最明显的艺术特色，在句式的长短、用字的平仄、用韵的宽窄上，都比较宽松、自由和随意。
几百年以后，不知是什么原因，乐府的乐谱竟然失传了，到六朝时，只留下文字曲目等资料，六朝人和唐人只好据留下的标题创作一些仿古的作品，再无合适的音乐与之匹配了。