最佳答案
赫拉克勒斯，下去抓三头犬然后活着出来。
忒修斯，企图抢冥后结果被困在冥府，然后被赫拉克勒斯捞出来。
俄耳甫斯，下去救老婆，虽然老婆没救出来，好歹自己回来了。
西西弗斯，骗了哈迪斯一次从冥府逃出来，虽然最后还是回去受罚了。
奥德修斯，在喀尔刻的指引下下冥府向先知忒瑞西阿斯求取预言，见了许多鬼魂，然后活着出来。
阿多尼斯，阿芙洛狄忒把还是小孩的阿多尼斯交给冥后照看，结果冥后不肯交还，于是宙斯裁决阿多尼斯每年三分之一时间在冥府陪冥后，三分之一时间陪阿芙洛狄忒，剩下三分之一自己支配。
死而复生也算的话，米诺斯的儿子格劳科斯，还有依据版本不同被阿斯克勒庇俄斯救活的几个人。
一时就想起这么多。
突然想起来补充一个：克珊提阿斯（Xanthias），狄俄尼索斯的家奴，在阿里斯托芬的喜剧《蛙》里陪狄俄尼索斯一起下冥界。同时在这出戏剧中，还有被狄俄尼索斯从冥府捞出来的戏剧家埃斯库罗斯。
感谢
@秋影流红
补充，柏拉图的《理想国》卷十提到的厄洛斯(Er (/ɜːr/; Greek: Ἤρ, gen.: Ἠρός，不是小爱神厄洛斯)的故事，厄洛斯死后到冥府，冥府判官要他把在冥府的见闻告诉人们，于是他又在火葬用的柴堆上复生。