最佳答案
古代君为父，臣为子，等级森严，理论上臣是没有权利罢免君主的。
但是历史上有过臣的权利比君主还大的情况，这样也不能罢免，皇帝的退位有两种情况，一种叫做禅位，意思是皇帝是自己绝对能力不足以造福万民，甘心退位，让能者居之的意思。
一种就是传位，皇帝给把皇位传给直系亲属。
封建社会，统治阶层对思想的控制是极其严格的，君要臣死，臣不死都是大逆不道，过不了封建舆论这关，更何况要罢免皇帝。
即使事实是呗迫下位，群臣也要对外宣称皇帝是自愿的。
其他很多的道道，古时在这方面做得都是些很自欺欺人的事，建议你去看看史记啊，后汉书之类的，就会很清楚了，其实我自己也是半桶水。