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洛阳起源于西周。
洛阳二里头遗址距今大约3800—3500年，相当于中国历史上的夏、商时代。1960年在二里头遗址的上层发现一处规模宏大的宫殿基址，被认为是夏朝都城所在。 但缺乏强有力的证据。
以洛阳城为中心的河洛地区，历史上被称为“河南”，与“河东”、“河内”相对应，是华夏民族最早的政治活动中心。自从有历史记载以来，洛阳城一直是这一地区的政治中心。
西周时期，周成王时周公营雒邑，此为成周城所在，是西周王朝的东都，直属于周天子。东周时期，雒邑为首都，其余大体和西周时期相同。 战国时期，雒邑改称雒阳。 秦置三川郡，郡治雒阳，辖今三门峡市（除灵宝外）、洛阳市（栾川西部除外）、巩义市、荥阳市、郑州市区、中牟县、原阳县。