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G191是数控车床中的一个G代码，用于设定刀具半径补偿值。刀具半径补偿是数控车床加工中非常重要的一环，它可以使机床在加工时更加精准地控制刀具的位置，从而获得更高的加工精度。以下是G191的编程讲解：
G191 Rn
其中，n表示刀具半径补偿值，单位为毫米。例如，如果需要设定刀具半径补偿值为0.5毫米，则可以使用以下代码：
G191 R0.5
刀具半径补偿值的正负取决于刀具的实际尺寸和加工方向。一般来说，当刀具在工件左侧加工时，补偿值为正；当刀具在工件右侧加工时，补偿值为负。
需要注意的是，刀具半径补偿值的设定必须在刀具半径补偿模式下进行。在数控车床中，可以使用G40、G41、G42代码来选择刀具半径补偿模式。例如，使用G41代码可以选择左侧刀具半径补偿模式，使用G42代码可以选择右侧刀具半径补偿模式。