一共八章 ，在跆拳道中所称的[太极]，与中国《易经》中的“太极八卦”基本一致，它表示了宇宙哲学的基本道理。跆拳道中的“型”也即“品势”以次为根据将太极的意念形态编入每一动作中，在其进行线中也选择了意味着宇宙根本的阴阳八卦线。
套路中的攻击与防守、前进与后退、速度的缓急、刚与柔等等均灵活运用了变化丰富的宇宙太极原理。
太级一章
太极一章代表了太极八卦中[乾]的意思，因为[乾]是宇宙万物的根源，所以太极一章也是跆拳道品势的根本。
太级二章
太极二章代表了太极八卦中[兑]的意思，[兑]的含义为内刚外柔因此表现时应注意外在柔的表现和内在强烈的攻击力度。
太级三章
太极三章代表了太极八卦中[离]的意思。[离]的含义为如火一般的明亮。因此表现时应注意动作的活跃性。
太级四章
太极四章代表了太极八卦中[震]的意思。[震]的含义就是要时刻有着警备及虔诚的态度。因为套路中的动作难度比较大，所以表现时应注意动作的准确性。
太级五章
太极五章代表了太极八卦中[巽]的意思。[巽]的含义为风，因此表现时要注意如风一般越演越烈的精神。由动作刚开始时的单调沉静至渐渐强烈。
太级六章
太极六章代表了太极八卦中[坎]的意思。[坎]的含义是象水一般的柔软。套路的表现应以柔为重点，突出万物生长以水为育的真理。
太级七章
太极七章代表了太极八卦中[艮]的意思。[艮]的含义是山。套路的表现应包含山一般厚重的力度，并注意动作的节奏。太极七章的技术动作比较多样化，与前几章比较难度较大。
太级八章
太极八章代表了太极八卦中[坤]的意思。[坤]的含义是大地。大地为万物之源，因此太极八章也是跆拳道练习者在习级中最后的过程。由于学习者对各技术动作均已熟练，所以表现时反而减去了重复的动作，动作具有多样化的特点
太极八章之后还有高丽，金刚，太白，平原，十进，地跆，天拳，汉水，一如。