举一个起保停编程的实例，当一个工业机器人需要完成一个特定的任务时，就需要编写PLC的起保停程序。
例如，某工厂机器人需要抓取零件并将其放在特定位置，它需要依据传感器信号和指令控制机械臂的运动，而且当机器人抓取零件时需要停止运动以保证安全。为了实现这个功能，需要编写PLC起保停程序，并且在程序中给定机器人的开启和关闭条件，实现自动化生产。
西门子plc起保停编程实例
以下是一个西门子PLC起保停编程实例：
假设我们需要控制一台水泵，当液位低于最低液位时，水泵应该启动并运行直到液位达到最高液位。如果液位超过最高限制，则水泵应该停止。
1. 首先，在硬件配置中设置输入和输出模块，并将它们分配给相应的I/O地址。
2. 在程序编辑器中创建一个新项目，并定义变量来存储输入和输出信号状态。例如：IN_LowLevel、IN_HighLevel、OUT_PumpStart 和 OUT_PumpStop。
3. 编写主程序代码如下：
```
NETWORK 1: MAIN
TITLE 'PUMP CONTROL'
VAR_INPUT
IN_LowLevel : BOOL; // 最低液位开关信号
IN_HighLevel : BOOL; // 最高液位开关信号
END_VAR
VAR_OUTPUT
OUT_PumpStart : BOOL; // 水泵启动信号
OUT_PumpStop : BOOL; // 水泵停止信号
END_VAR
// 程序逻辑部分：
IF NOT IN_LowLevel AND NOT IN_HighLevel THEN
OUT_PumpStop := TRUE;
OUT_PumpStart := FALSE;
ELSIF IN_LowLevel AND NOT IN_HighLevel THEN
OUT_PumpStart := TRUE;
OUT_PumpStop := FALSE;
ELSIF NOT IN_LowLevel AND IN_HighLevel THEN
OUT_PumpStop := TRUE;
OUT_PumpStart := FALSE;
ELSE
OUT_StopPmp:=TRUE;//异常情况处理（两个开关同时触发）
OUT_StartPmp:=FALSE;//异常情况处理（两个开关同时触发）
END_IF
```
4. 将程序下载到PLC 中并进行测试。在测试期间，请确保正确连接传感器以模拟不同的条件，并检查输出是否按照预期工作。
以上就是一个简单的西门子PLC起保停编程实例，仅供参考。在实际使用中，请根据具体需求进行修改和优化。