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出自姬姓，据《左传》所载，春秋时，鲁庄公死后，其子继位，不到两年，被庆父杀害。号为「闵」，鲁闵公后有闵氏。
闵姓来源于鲁国公族，而鲁国公族又来源于周朝王族，因为周朝刚建立时，周王族中有一位叫伯禽的，被分封到鲁地，建立了鲁国。而再追溯上去，周朝王族又是黄帝中重要的一支，周的始祖叫后稷，后稷就是黄帝嫡传后代。鲁国的鲁庄公死后，他的儿子名叫"启"，当了国君，当时还很年轻，只过了两年，就被人杀害了。后来王室追加封号给他，称为鲁闵公。闵，就是怜悯，可惜、痛心的意思。好在鲁闵公已经有了独生子，后来他的子孙，就取闵字作为姓。