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以下是数控铣床攻牙的编程步骤：
1. 确定攻牙的参数，包括螺纹类型、螺纹规格、攻牙深度等。
2. 根据攻牙参数设置切削刀具。一般使用牙轮刀。
3. 设置刀具的切削速度、进给速度和切削深度等参数。
4. 根据螺纹类型和规格进行程序编程。
例如，对于M20×2的普通螺纹，攻牙程序可以编写如下：
N10 G90 G54 G00 X0 Y0 Z0
N20 S1500 M03
N30 G43 H01 Z10
N40 G01 Z-2 F50
N50 G84 X10 Y0 Z-4 Z-21 K0.7 F0.2
N60 G80
N70 G00 Z10
N80 M05 M30
解释：
N10：清零程序
N20：设置主轴以1500转/分钟的转速逆时针转（M03）
N30：将Z轴安装长度进行修正
N40：Z轴通过G01切削深度为2mm，并使用F50的进给速度
N50：使用G84攻螺丝，通过X10 Y0进行进给操作，Z轴向下进给-21mm，K0.7表示螺旋角，F0.2是进给速度。
N60：设置G80表示攻丝结束
N70：将Z轴处于安全距离Z10
N80：切断刀具（M05）并结束程序（M30）。
以上就是数控铣床攻牙的编程步骤和示例程序。