自动避障小车为什么要用万向轮

分类: 汽车 时间: 2024-12-27 14:31:24

自动避障小车为什么要用万向轮?

最佳答案

通过两个轮子的转速不同,控制小车运行轨迹,前进,后退,左右转加减速。

输入信号原理舵机控制超声波方向通过。舵机控制超声波探头的方向,这样超声波可以在多个方向上。超声波测距通过超声波的发出和返回时差。测量障碍物的距离,小车根据距离进行方向。三,通信原理,双曲轮加万向轮,智能小车控制的。

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