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法国起源于西罗马帝国灭亡后的法兰克王国，法兰克王国分裂后的西法兰克王国就是日后的法国。
公元476年西罗马帝国皇帝被日耳曼人罢黜，西罗马帝国灭亡，西罗马帝国灭亡后，今日法国、德国、荷兰、比利时等地被日耳曼人的一支法兰克人所占领，他们建立了法兰克王国。
公元800年国王查理曼在罗马被封为皇帝，法兰克王国成为法兰克帝国，也就是查理曼帝国。843年帝国分裂为西法兰克王国、中法兰克王国和东法兰克王国。
此三国成为未来的法兰西王国、意大利诸国和神圣罗马帝国，也就成为今日法国、意大利和德国的领土的雏形。