最佳答案
1、
将TC55运动控制器与电机驱动器相连：将TC55运动控制器的24V输出端口与电机驱动器的DC24V+（正）和DC24V-（负）端口相连接，将CBL（编码器信号线）接口与电机驱动器的编码器信号端子相连接。
2、
将TC55运动控制器与仪表盘相连：将TC55运动控制器的RS485端口与仪表盘的RS485（RX，TX）端口相连接，并将TC55运动控制器的GND端口与仪表盘的GND端口相连接。
3、
设置TC55运动控制器的参数：在仪表盘的配置界面中设置TC55运动控制器的速度、加减速时间、关节模式等参数。
4、
编写程序：使用TC55运动控制器的编程软件编写要控制