万历皇帝和他儿子泰昌帝都是宫女生的。
其实凡是宫中的女人包括宫女也是都是皇帝的女人，皇帝只要高兴可以随时临幸，如果运气好恰好生了龙子，而皇后又没有孩子。无嫡立长，宫女生的孩子如果又是长子，就可以名正言顺成为下一任皇帝。
万历皇帝十九岁那年是万历九年，这年冬天十一二月份之间的一天早晨，年轻的万历皇帝去慈宁宫给自己的亲生母亲慈圣宣文皇太后请安，万历无意中看到一个宫女，大冬天的也不嫌冷，一时兴起，把这个宫女给临幸了。
对于临时起意临幸宫女这类事，万历皇帝大概干多了，也没在意，谁知道万历皇帝大婚四年，守着皇后嫔妃都没生个儿子出来，这个宫女却怀上了龙子。
对于临幸宫女导致她有身孕这件事，万历皇帝是不承认的，但是万历的母亲李太后却高兴的不得了，他早就盼着要孙子了。万历皇帝十六岁大婚，三四年之间，皇后未生下一男半女，只有妃子生下过皇女，但是一直没有皇子。所以李太后非常重视。
万历皇帝也没想到那个王姓宫女一次就怀上了，一开始抵死不承认。于是李太后命人拿出《内廷起居注》，上边清清楚楚记载了万历某月某日临幸了该宫女。《起居注》是皇宫记载皇帝日常吃喝拉撒和言行的账簿，特别是皇帝哪天临幸了哪个妃嫔，尤其记得清清楚楚，因为这关系到皇家的传承，未来的皇位继承人有可能就在这一页页纸里。面对《起居注》的记载，万历不得不承认孩子是他的。
但是万历皇帝还是不太愿意接受这个孩子，觉得这个孩子的生母是个地位低下的宫女。这下李太后不高兴了，说自己原来也是以宫女的身份进入裕王府，得到先帝宠幸，才生了你出来。我的儿子能当皇帝，这个王氏宫女的为什么不可以？万历皇帝无可奈何，只能接受。
一晃半年多过去了，到了第二年，万历十年的八月份，这个王氏宫女临盆，诞下一个男婴，这个孩子就是万历皇帝的长子朱常洛，后成为太子，万历皇帝驾崩以后，朱常洛继承皇位，是为明光宗泰昌帝。可惜，泰昌帝当皇帝后一个月，就因纵情淫乐而重病不治驾崩，史称“一月皇帝”。
这个王姓宫女母以子贵，也被万历皇帝封为恭妃，史称“王恭妃”。