需要及时保养或更换因为如果汽车轮胎向内倾斜，说明车轮几何学参数可能已经失衡，引起不合理磨损，加速磨损，增加车辆燃油消耗率，影响行车安全和舒适性。
因此，需要及时检查轮胎、悬挂系统是否正常，如果发现问题需要及时保养或更换。
另外，日常驾驶时，注意避免碰撞坑洞或者过高路牙等情况，减少因此造成的车轮失衡情况，并定期进行轮胎四轮定位，保证车轮的几何学参数合理。
汽车轮胎向内倾斜怎么办
更换轮毂和轮胎，因为轮胎产生漏气的现象会导致胎压不稳定，产生严重的破损现象，需要及时的更换才能够正常的使用，否则会导致爆胎的风险
汽车轮胎向内倾斜怎么办
1、
主销内倾角是不能调的，内倾角误差过大应换转向节。主销内倾角靠前轴轴荷保证汽车直线行驶和车轮自动回正。
2、
由于主销轴线向内倾斜，所以使前轴荷更接近前轮中心线（前轴重心越接近前轮中心线转向越轻）麦弗逊式悬架分为零主销偏移和负主销偏移两种。
3、
保证汽车直线行驶的稳定性，靠前轴轴荷。
4、
可以帮助车轮自动回正。主销内倾轴线延长线在没超过前轮中心线的前提下，离前轮中心线越近，转向角越大，转向轮抬起的越高，车轮的回正力矩就越大。
汽车轮胎向内倾斜怎么办
1.需要做动平衡。
更换轮胎后，汽车的前束会发生变换，导致汽车跑偏，要做一下四轮定位，这样可以解决跑偏现象。
2.轮胎气压不等导致跑偏。
如果轮胎不是全部换成新的，新旧轮胎的气压不等，会导致汽车跑偏。对旧轮胎进行补气，达到和新轮胎的气压相等，可以解决汽车跑偏的现象。
3.新旧轮胎大小不等导致跑偏。
旧的轮胎经过摩擦，和新的轮胎相比，大小会不相等，这样也会引起汽车跑偏现象。新换的轮胎经过摩擦一段时期后，跑偏现象就会逐渐的减少。
4.
前后轮胎调换。
如果只是换了一到两个新的轮胎，最好把新的轮胎换为后胎，这样汽车跑偏的现象会相对的感觉小一些。
5.全部更换新轮胎。
更换轮胎的时候，最好把四个轮胎全部更换新的，这样轮胎的气压，轮胎的大小相同。汽车就不会有跑偏的现象了，如果还会有跑偏的感觉，做一下动平衡就会好的。
6.
定时调换轮胎。
在平时汽车行驶到一定的公里数时，要定时的前后调换一下轮胎，因为车的悬挂，转向等原因，造成汽车的轮胎受力不等，容易产生汽车轮胎的摩擦不同，造成汽车跑偏的现象。