最佳答案
控制系统的结构:
控制系统的结构是由具有一定函数关系的若干方框组成，按照系统中各环节之间的联系，将各方框连接起来，组成并标明信号传递方向的一种图形。
控制系统的结构一般由四种基本单元组成:
1．信号线
信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，在直线旁标记信号的时间函数或象函数。故，信号线标志系统的变量。
2．引出点
引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的 位置。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。
3．比较点
比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。 “十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写。注意：进行相加减 的量，必须具有相同的物理量纲。
4．方框
方框又称环节。方框表示对信号进行的数学变换，方框中写入元部件或系统的传递函数。