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三国时代魏末,魏王朝大权渐渐旁落.战功卓著的司马懿与魏宗室为权势明争暗斗.嘉平元年(249年),司马懿在洛阳发动政变,诛灭曹爽集团,从此魏国的实权为司马氏掌握.他的儿子司马师和司马昭也都握着军事重权,尤其司马昭.在位至大将军后,权重一时,大肆屠杀曹氏家族人员.进而威逼魏帝曹髦让位于他.
实为傀儡皇帝的曹髦忍无可忍,于是召集亲信大臣密商对策.曹髦愤怒地说道:“司马昭之心,路人所知也!腾不能坐以待毙,今日和众卿共商大计,铲除这个逆贼!”魏甘露五年(260年)夏,曹髦亲自仗剑,率三百余人向司马昭发起进攻.由于事先有人告密,司马昭早有准备,所以曹髦的人马倾刻间被瓦解,曹髦也被杀死,年仅20岁.
司马昭杀曹髦后,又立曹奂为帝.到司马昭儿子司马炎执政时,于咸熙二年(265年)废曹奂,自立为帝,建西晋.
从此,后人用“司马昭之心,路人皆知”这句话来比喻人所共知的阴谋或野心.