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您好，以下是小米扫地机器人各型号发布时间：
1. 小米扫地机器人第一代 - 2016年
2. 小米扫地机器人第二代 - 2017年
3. 小米扫地机器人第三代 - 2018年
4. 小米扫地机器人第四代 - 2019年
5. 小米扫地机器人第五代 - 2020年
6. 小米扫地机器人第六代 - 2021年
小米扫地机器人各型号发布时间
分别是:首代小米扫地机器人在2016年8月发布,价格不到2000元,采用雷达传感器和激光导航技术,可以进行智能定位,清扫效果优秀,用户反响强烈。
二代小米扫地机器人在2017年3月发布,引入了Mabu机器人技术,可以进行语音交互和人工智能学习。
第三代小米扫地机器人在2019年1月发布,这个全球首款集激光传感器和slam算法于一体的扫地机器人,可以进行更加精准的定位。