345路[上行]
昌平北站 → 昌平中心公园 → 南环中路 → 水屯 → 水屯南 → 白浮 → 西沙屯 → 小寨 → 满井 → 路庄桥南 → 朝宗桥北 → 沙河北大桥 → 沙河 → 碧水庄园 → 定福皇庄 → 史各庄 → 史各庄南 → 朱辛庄 → 二拨子 → 京昌路回龙观北站 → 京昌路回龙观 → 龙兴园 → 西三旗桥南 → 清河小营桥南 → 清河 → 清河南镇 → 北沙滩桥北 → 健翔桥北 → 祁家豁子 → 马甸桥南 → 德胜门西 (共31站)345路[下行]
德胜门西 → 北京师范大学 → 马甸桥西 → 祁家豁子 → 健翔桥北 → 北沙滩桥北 → 清河南镇 → 清河 → 清河小营桥北 → 西三旗桥北 → 京昌路回龙观 → 京昌路回龙观北站 → 二拨子 → 朱辛庄 → 史各庄 → 史各庄北 → 定福皇庄 → 碧水庄园 → 沙河 → 沙河北大桥 → 路庄桥北 → 满井 → 小寨 → 西沙屯 → 白浮 → 水屯南 → 水屯 → 南环中路 → 昌平中心公园 → 昌平北站 (共30站) 12公里以内票价1元，每增加5公里以内加价0.5元。持卡乘车普通卡0.40元/次、学生卡0.20元/次。
昌平北站5:15-22:00
德胜门西:5:20-22:15